สวัสดีค่ะ วันนี้มีกรณีศึกษามารบกวนท่านผู้รู้ช่วยตอบหน่อยค่ะ

เหตุเกิดเมื่อ เดือน ต.ค.2556 เกิดอุบัติเหตุรถโดยสารตุ๊กๆ ถูกรถเก๋งชน เป็นเหตุให้มีผู้โดยสารที่อยู่ในรถตุ๊กๆ กระเด็นออกจากรถ และเสียชีวิตที่ รพ.
เนื่องจากรถตุ๊กกๆ ไม่มี พ.ร.บ. แต่รถเก๋งมี ตอนนั้นทางตำรวจยังดำเนินคดีตามกฎหมายอยู่ (ฝ่ายผิดคือรถเก๋ง)
ระหว่างนั้น (ประมาณ พ.ย.56) ได้แนะนำให้ทายาทผู้เสียชีวิต ไปยื่นคำร้องขอรับเงินค่าเสียหาย ตาม พรบ.ค่าตอบแทนผู้เสียหายฯ ในคดีอาญา พ.ศ.2544
โดยยื่นคำร้องที่ สนง.ยุติธรรม จ.นนทบุรี และเจ้าหน้าที่รับเรื่องแล้ว

ทั้งนี้ทายาทผู้เสียชีวิต ไม่ติดใจเอาความและไม่เรียกร้องค่าเสียหายใดๆจากผู้กระทำผิด แต่ต้องการเพียง
1.ขอรับเงินประกัน คุ้มครองผู้ประสบภัยจากรถ
2.ขอรับเงินค่าตอบแทนผู้เสียหายในคดีอาญา ตาม พ.ร.บ.ค่าตอบแทนผู้เสียหายฯ ในคดีอาญา พ.ศ.2544

ซึ่ง ณ ตอนนี้ทางทายาทผู้เสียชีวิตแจ้งว่ายังไม่ได้รับเงินใดๆ ในสองข้อนี้เลย และทายาทผู้เสียชีวิตก็เป็นบุคคลที่ไม่มีความรู้ จึงไม่รู้ว่าจะไปปรึกษาใครดี
อยากทราบว่าตอนนี้ทายาทผู้เสียชีวิตยังจะมีสิทธิได้รับเงินคุ้มครองผู้ประสบภัยจากรถอยู่หรือไม่
ส่วนคำร้องที่ยื่นต่อ สนง.ยุติธรรมฯ จะหมดอายุลงรึยัง เพราะระยะเวลาผ่านมาเกือบ 3 ปีแล้ว