ถึงตรงนี้คุณคงทราบแล้วว่า สิ่งที่คุณต้องการคือ PLC ที่มี A/D converter (ที่จะใช้ต่อ thermocouple) และมี transister output ที่ทำ PWM (ต่อ SSR)ได้

คำสั่งเพื่อทำ thermal control ไม่ได้เป็นมาตรฐานที่เหมือนกันในแต่ละตระกูลของ PLC หรอกครับ ถ้าไม่ได้ศึกษาคู่มือของโมดูลนั้นๆ ถึงดู ladder diagram ไปก็ไม่รู้เรื่อง

โดยส่วนตัวเคยทำ PID Thermal Control กับ PLC Keyence KV-7300 บวกโมดูล KV-TF40 (มีโมดูลอื่นอีกแต่เป็น digital I/O ไม่เกี่ยวกับการควบคุมอุณหภูมิ)

TF40 ที่เคยใช้ แต่ละตัวมี 4 channel ซึ่งเป็นอิสระต่อกัน สามารถเลือกได้ว่าจะควบคุมแบบไหน On/Off control, P mode, PI mode, PD mode หรือ PID mode ซึ่งจะมีช่วง overshoot และ hunting (หรือมีการแกว่ง)จากค่าที่ต้องการแตกต่างกันออกไป เมื่อ config เสร็จแล้วมันจะทำงานควบคุมอุณหภูมิให้เองแบบ auto ลดความยุ่งยากของการเขียนโปรแกรมลงได้อย่างมาก

เนื่องจากมีรายละเอียดค่อนข้างมากและไม่เหมือนกันใน PLC แต่ละยี่ห้อ/โมเดล ผมแนะนำให้ลองโทรไปปรึกษาฝ่ายเทคนิคของ PLC ยี่ห้อที่คุณจะใข้เลยจะดีกว่าครับ