นาย A เป็นเจ้าของที่ดินแปลง ก. และ ข. (แปลงติดกัน)

นาย A ให้นาย B เช่าที่ดินแปลง ก. เพื่อปลูกบ้านอาศัย (ทำสัญญาเช่า)
นาย B สร้างบ้านบนที่ดินแปลง ก. มาหลายสิบปี

นาย A ไม่ค่อยได้ไปแถวที่ดินให้เช่า
นาย A ต้องการใช้ที่ดินแปลง ข. ทำประโยชน์ แต่พอมาดูอีกทีพบว่า
นาย B ปลูกต้นไม้ + สร้างห้องเก็บของเล็กๆ ประมาณ 4 ตรม. + วางสิ่งของมากมาย บนที่ดินแปลง ข.

นาย A บอกให้นาย B รื้อออก ตัดต้นไม้ออก นาย B ก็รับปาก
แต่ทุกครั้งนาย B ก็จะมีข้ออ้างต่างๆ นานา เช่น
จะทำแล้วแต่ดันต้องไปธุระด่วน , พรรคพวกไม่ว่างมาช่วย, เงินไม่พอจ้างคนมาช่วย, ฯลฯ
ล่าสุดอ้าง โควิด 19 (นาย A ประเมินแล้วว่า อ้างโควิดได้อีกนาน)

ตอนนี้ไม่รู้จะหาทางออกอย่างไรดีครับ
- ตอนแรก นาย A จะดำเนินการเอง (ย้ายออกเอง ตัดต้นไม้เอง รื้อออกเอง เพราะคิดว่า นาย B ไม่กล้าฟ้อง) แต่คิดไปคิดมา ไม่เสี่ยงดีกว่า เพราะนาย B แลดูหัวหมอ
- ต่อมาจะแจ้งความในข้อหาบุกรุก นาย A ก็รู้สึกว่ามันรุนแรงเกินไป
- ต่อมาก็กลับไปใช้วิธีเจรจา แต่ก็โดนข้ออ้างสารพัด
- ต่อมา คิดว่าจะขู่นาย A ว่าจะไม่ต่อสัญญาเช่า แต่ไปๆ มาๆ ก็กลัวบานปลาย เพราะกลัวโดนนาย B หัวหมอไม่ย้ายออก ถ้าไม่ย้ายออกนาย A ก็ต้องจ้างทนายฟ้องศาลขับไล่ (เคยโดนกรณีนี้มาแล้วครับ ไม่ย้ายออก สุดท้ายจบที่จ้างทนายฟ้องขับไล่ หมดไปหลายหมื่น ค่าเสียหายก็เรียกไม่ได้ เพราะอีกฝ่ายเอาทนายมาสู้ โดยการขู่ว่าถ้าเรียกค่าเสียหายจะดึงเช็งให้เสียเวลาหลายปี ซึ่งนาย B ก็รู้เรื่องนี้ด้วยเพราะเค้ารู้จักกัน)

ก็เลยอยากรบกวนปรึกษาว่า ถ้าใช้วิธี ยื่นโนติส (จดหมายลงทะเบียนไปรษณีย์ ที่เป็นบัตรสีเหลือง) ใจความบอกให้ นาย B เอาสิ่งของที่วางอยู่ออกไป ถอนต้นไม้ออกไป หรือตัดทิ้ง โดย ถ้าเกินเวลาที่กำหนด นาย A จะดำเนินการรื้อออกเอง + ตัดต้นไม้ทิ้งเอง
สามารถทำได้โดยไม่ผิดกฎหมายไหมครับ

ขอบคุณครับ