ได้โปรดช่วยไขข้อข้องใจให้หน่อยค่ะ

เรากำลังทำงานอยู่บริษัทแห่งหนึ่งใน กทม. เป็นบริษัททางการตลาด โดยให้พนักงานออกไปจำหน่ายสินค้าให้แก่ลูกค้าผู้ที่สนใจ เรียกง่ายๆ คือ อาชีพ "Sale" ที่ใครๆก็รู้จักกันดี บริษัทเราไม่มีฐานเงินเดือนให้นะ ไม่ทราบว่าที่อื่นจะมีรึป่าวแต่เคยได้ยินเพื่อนพูดว่าที่อื่นก็มีฐานเงินเดือนให้ โดยเงินเดือนที่พนักงานได้รับ จะมาจากการจำหน่ายสินค้า เช่น ขายได้ 5,000 บาท จะได้เงิน 1,000 บาท วันไหนขายได้ก็มีเงินจ่าย (ขายได้มากก็มีเงินมาก ขายได้น้อยก็มีเงินใช้น้อย) วันไหนขายไม่ได้หรือลาป่วย ลากิจก็ไม่มีเงิน นอกจากนี้ทางบริษัทก็ไม่มีประกันสังคมให้ ไม่มีสวัสดิการใดใดให้แก่พนักงาน แต่พนักงานหลายๆ คนก็ไม่มีปัญหาในเรื่องนี้นะ เพราะพวกเขาเห็นว่าถ้าหากมีสวัสดิการเหล่านี่จะทำให้บริษัทหักค่าใช้จ่ายจากเงินที่เขาควรจะได้รับให้น้อยลงไปอีก แต่ถ้าเราอยากทำประกันเขาก็มีที่จะแนะนำให้เช่นกัน

*****แต่สิ่งที่เราอยากทราบมากๆ คือ มีกระทู้หนึ่งเคยได้ยินว่า บริษัทที่ไม่มีประกันสังคมถือว่าผิดกฎหมาย เพราะมันเป็นกฎอยู่แล้ว และสามารถฟ้องร้องให้สามารถตรวจสอบได้ แต่ก็ไม่ได้เห็นความผิดปกติอะไรของบริษัทนะ (หรือว่าเราไม่ได้เอ๊ะใจอะไร) แล้วถ้าหากผิดจริงๆ พนักงานอย่างเราควรทำอย่างไรต่อไป ลาออกหรืออยู่ต่อ หรือควรทำอย่างไร*****