ในสมัยราชวงศ์ซ่งเหนือนั้น เนื่องจากกองทัพซ่งขาดแคลนม้าศึกครับ ทำให้กองทัพซ่งเน้นพัฒนาการรบด้วยทหารราบผสมกับกองทหารหน้าไม้เป็นหลัก

กองทัพซ่งแบ่งสายบังคับบัญชาออกเป็น
1 หน่วย มีทหาร 50 นาย
1 กองร้อย ประกอบด้วย 2 หน่วย หรือทหาร 100 นาย
1 กองพัน ประกอบด้วย 5 กองร้อย หรือทหาร 500 นาย

ซึ่งในสมัยซ่งเหนือจะแยกกองพันทหารราบถืออาวุธหนักเช่น หอก ทวน ดาบ ออกจากกองทหารเกาทัณฑ์และหน้าไม้ครับ เนื่องจากทหารราบจะต้องทำหน้าที่คุ้มกันกองทหารเกาทัณฑ์และหน้าไม้ในการรบแบบปะทะ ส่วนทหารเกาทัณฑ์และหน้าไม้ก็จะคอยทำหน้าที่ยิงอาวุธบินต่างๆนาๆเพื่อทำลายกองทหารม้าของข้าศึกที่บุกเข้ามา

ในสมัยซ่งนั้นเนื่องจากวิทยาการพัฒนาไปมาก กองทัพซ่งจึงเน้นพัฒนาเกาทัฑณ์หรือหน้าไม้ และอาวุธขว้างที่ทรงอานุภาพเพื่อต่อต้านทหารม้าครับ

กองทหารม้าของซ่งนั้นจะมีจำนวนจำกัด และเน้นเอาไว้จู่โจมข้าศึกที่แตกพ่ายเป็นหลัก โดยจะติดอาวุธบินพวกหน้าไม้หรือหอกไฟเป็นอาวุธหนัก กับพวกทวนเป็นอาวุธเสริมสำหรับตะลุมบอล