การนั่งสมาธิกับการทำกรรมฐานมันแตกต่างกันอย่างไรคะและการทำกรรมฐานมันเป็นอย่างไร

-วิปัสสนากรรมฐานและสมถกรรมฐานต่างกันอย่างไรครับ -ทั้ง2วิธี มีวิธีการปฏิบัติอย่างไรครับ และให้ผลลัพธ์ที่ต่างกันอย่างไรบ้างครับ -ทั้ง2วิธี สามารถปฏิบัติไปพร้อมๆกันได้ไหมครับ -เราสามารถนำทั้ง2วิธึ มา

พระสุตตันตปิฎก อังคุตรนิกาย จตุกนิบาต เล่ม ๒ - หน้าที่ 155 โรหิตัสสวรรคที่ ๕ ๑๐. สมาธิสูตร ว่าด้วยสมาธิภาวนา ๔ ดูก่อนภิกษุทั้งหลาย สมาธิภาวนา ๔ ประการนี้ สมาธิภาวนา ๔ ประการคืออะไร คือสมาธิภาวนาที่

หาข้อมูลก็เจอแต่คำอธิบายที่ยากแก่การเข้าใจ นึกภาพไม่ออก เปรียบเหมือนอาจารย์มหาวิทยาลัยเขาคุยกันแต่เจ้าของกะทู้เป็นแค่เด็กประถม จึงยังไม่เข้าใจภาษาวิชาการ  ขอผู้ใจดีช่วยอธิบายด้วยค่ะ

รู้ได้อย่างไรว่า “จิตเริ่มสงบเป็นสมาธิ”??? เมื่อทำอานาปานสติ คือ การรู้ลมหายใจเข้า-ออก หรือ ภาวนาพุทโธๆๆๆ หรือ รู้สึกตัวทั่วพร้อม หรือเพ่งกสิณ มีสติอยู่กับกรรมฐานที่ตนทำอยู่นั้น เมื่อจิตเ