ขอโทษนะครับ คือว่าผมกำลังศึกษาการเชื่อมต่อ C# กับ PLC โดยใช้ serial port อยู่

เนื้อหาโปรเจคคือเอา image processing (จาก C#) มาประยุกต์ใช้กับ PLC ซึ่งไว้ใช้ควบคุมการหยิบวัตถุของแขนกล3แกน
โดยตอนนี้สามารถควบคุมแขนกล และ สามารถเขียนโปรแกรมสำหรับ image processing เรียบร้อยแล้ว
แต่ยังไม่สามารถนำมาเชื่อมกันได้ ไม่ทราบว่าผมควรเริ่มยังไงดีครับ ???

ขอบคุณสำหรับคำแนะนำนะครับ