ในการพัฒนาหุ่นยนต์สิ่งหนึ่งที่มีความจำเป็นอย่างมากคือระบบควบคุม สิ่งที่มีความสำคัญสิ่งหนึ่งคือ การรับคำสั่งหรือการรับอินพุตของหุ่นยนต์ที่ต้องมีระบบหรือหลักการคิดวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อแยกแยะคำสั่งและนำข้อมูลนั้นมาประมวลผลเพื่อสั่งงาน ดังนั้นจึงทำให้ประเด็นในเรื่องการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาพ(Image)มีความน่าสนใจ กล่าวคือการควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่ตามบุคคล วัตถุ หรือสิ่งที่ต้องการได้จะทำให้การควบคุมหุ่นยนต์มีความน่าสนใจ ยิ่งหากมองในแง่ของการควบคุมแขนกลให้เคลื่อนที่ตามวัตถุที่ต้องการในขณะที่วัตถุมีการเคลื่อนที่ จะทำให้ระบบที่ออกแบบมานั้นมีความยืดหยุ่นต่อการนำไปใช้งานมากขึ้น
        โครงงานนี้นำเสนอการประยุกต์การนำภาพมาควบคุมแขนกล เพื่อให้ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นมาสามารถควบคุมแขนกลให้เคลื่อนที่ติดตามวัตถุไปยังจุดต่างๆได้ มีการประยุกต์การควบคุมเคลื่อนที่ของแขนกลและระบุตำแหน่งของวัตถุโดยใช้ Inverse kinematics และ image processing