ตามความเข้าใจของผม ถ้าต้องการเน้นว่า ทำ/จะทำ จะใช้ to+v1 แต่ถ้าไม่เน้น พูดถึงการทำโดยทั่วไป ก็ใช้ v+ing

อีกอย่างก็ต้องดูบริบทด้วย บางบริบทใช้ได้รูปแบบเดียวเท่านั้น เช่น

To err is human, to forgive is divine. ไม่มีรูปแบบ Erring is human, forgiving is divine.
ทำผิดคือมนุษย์ ยกโทษได้คือเทพ

ปล ดูเพิ่มเติมในอากู๋
http://www.italki.com/question/79838
http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=175031