ไทพ์-10 อีกหนึ่งผลผลิตรถถังหลักของกองทัพญี่ปุ่น พัฒนาเพื่อเข้าทดแทน ไทพ์-90 ที่มีส่วนผสมของรถถัง ลีโอพาร์ด-2เอ4จากประเทศเยอรมัน
ในขณะที่รถถังตะวันตกหรือทั่วๆไปจะมีมิติใกล้เคียงกันโดยเฉพาะการออกแบบป้อมและน้ำหนัก(ราว55-60ตัน ในบางรุ่น) ไทพ์-10 ออกแบบสวนทางรถถังตะวันตกทันทีเนื่องจากข้อกำหนดที่ว่า
-ต้องสามารถไปทุกจุดของเกาะญี่ปุ่น แม้แต่ถนนแคบๆในเมืองหลักของญี่ปุ่น
-ความเร็วสูงสุดไม่ต่ำกว่า70ก.ม./ช.ม.
-ระบบสื่อสารC4Iขั้นสูง
-ใช้อะไหล่ร่วมกับ ไทพ์-90
-เกราะถอดประกอบใหม่ได้ในสนามรบ
-ลดความร้อนที่ปล่อยออกมาจากตัวรถ รูปทรงตัวรถต้องลดการตรวจจับด้วยเรดาห์
พิกัดรถถังจึงออกมากระทัดรัด น้ำหนัก44ตัน ตัวรถเดิมๆว่ากันว่าหนัก38ตัน  ปืนใหญ่120มม. 44คาลิเบอร์ เครื่องยนต์ดีเซล

แน่นอนว่ารถถังรุ่นนี้ถูกออกแบบให้รับมือหากโดนข้า่ศึกรุกราน โดยเฉพาะจีนที่กองทัพเะติมโตมากสุดๆในช่วงปี2000เรื่อยมา ซึ่งไทพ์-10 จะทำงานคู่กับรถเกราะMCV 8x8 ที่ติดปืนใหญ่105มม. ที่มีความคล่องตัวสูงโดยเฉพาะรบในเมืองและส่งกำลังทางอากาศ


ไทพ์-10มีชื่อว่า " ฮิโตมารุ ชิกิ " ประมาณการราคาต่อคันไว้ที่950ล้านเยน(ราคาปี2010) เริ่มพัฒนาตั้งแต่ปี2002 โดยมิตซูบิชิ เป็นผู้รับเหมาโครงการนี้ไป ต้นแบบคันแรกส่งมอบเดือนมกราคมปี2006 รถอีก2คันส่งมอบวันที่13ก.พ.2008เพื่อทดสอบที่ฮอกไกโด และเริ่มสร้างเข้าประจำการในปี2010