ในยุคปลายราชวงค์ฮั่น ขันทีกังฉินครองเมือง ขูดรีดประชาชนจนอดอยากแร้นแค้น ฮ่องเต้เป็นเพียงหุ่นเชิด เกิดภาวะภัยพิบัติเจ๊กอั้กทุกหัวระแหง ราชวงศ์เสื่อมโทรมจนถึงขีดสุด

แต่ได้เกิดวีรบุรุษขึ้นมาคนหนึ่ง นาม เตียวก๊ก ได้รับคัมภีร์วิเศษจากเซียนหนานหัวตั้งตนและน้องอีก 2 เป็นเจ้าพระยาแผ่นดิน เข้าช่วยเหลือประชาชนรักษาโรคภัยจนมีศิษยานุศิษย์มากมาย ทำให้เขาเป็นใหญ่และสามารถตั้งกองกำลังเป็นทัพโพกผ้าเหลืองออกกอบกู้แผ่นดิน แต่สมาชิกไม่มีระเบียบวินัยแบบทหารจึงกลายเป็นกองโจรไป เป็นที่รู้จักกันในชื่อ โจรโพกผ้าเหลือง ออกปล้นสะดมทำลายเมืองจนเกิดความวุ่นวาย

เตียวก๊กและสมาชิกกองโจรโพกผ้าเหลือง