#include <ipst.h> // IPST-SE Board
void setup(){}
  void loop()
{
  OK();
  fd(100);
  delay(1550);
  tr(50);
  delay(450);
  fd(100);
  delay(300);
  tr(50);
  delay(450);
  fd(100);
  delay(370);
  tl(50);
  delay(500);
  fd(100);
  delay(660);
  tl(50);
  delay(500);
  fd(100);
  delay(400);
  tr(50);
  delay(450);
  fd(100);
  delay(300);
  tr(50);
  delay(490);
  fd(100);
  delay(700);
  tr(50);
  delay(490);
  fd(100);
  delay(1500);
  tl(50);
  delay(500);
  fd(100);
  delay(300);
  ao();
}