รบกวนแก้หรืออธิบายจุดที่พลาดของ Code นี้ให้ทีครับ ไม่ทราบว่าทำไมพอ Check แล้ว Error ทุกที

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// Motor A
int dir1PinA = 2;
int dir2PinA = 3;
int speedPinA = 9;
// Motor B
int dir1PinB = 7;
int dir2PinB = 8;
int speedPinB = 10;
//Sensors
int LS = 11;
int RS  = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(dir1PinA,OUTPUT);
  pinMode(dir2PinA,OUTPUT);
  pinMode(speedPinA,OUTPUT);
  pinMode(dir1PinB,OUTPUT);
  pinMode(dir2PinB,OUTPUT);
  pinMode(speedPinB,OUTPUT);
  pinMode(LS, INPUT);
  pinMode(RS, INPUT);
}

void loop() {
//  fwd(100,150);
//  delay(1000);
int ssl=digitalRead(LS);
int ssr=digitalRead(RS);

//ssV();
if(ssl==0){
  stopAll();
  delay(1000);
  }else{//ssl==1
  fwd(150,150);
    delay(1000);
  fwd(150,150);
delay(1000);
tr(150);
delay(1000);
tr(100);
delay(1000);
stopAll();
delay(1000);
}


void ssV(){
int ssl=digitalRead(LS);
int ssr=digitalRead(RS);
Serial.println("Senser Left=");
Serial.println(ssl);
delay(1000);
Serial.println("Senser Right=");
Serial.println(ssr);
delay(1000);

}
void fwd(int MotorASpeed,int MotorBSpeed){
// Motor A FWD
  analogWrite(speedPinA, MotorASpeed);
  digitalWrite(dir1PinA, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinA, LOW);
// Motor B FWD
  analogWrite(speedPinB, MotorBSpeed);
  digitalWrite(dir1PinB, LOW);
  digitalWrite(dir2PinB, HIGH);

}
void tl(int MotorASpeed){
  // Motor A FWD
  analogWrite(speedPinA, MotorASpeed);
  digitalWrite(dir1PinA, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinA, LOW);
// Motor B Stop
  analogWrite(speedPinB, 0);
  digitalWrite(dir1PinB, LOW);
  digitalWrite(dir2PinB, LOW);
}

void tr(int MotorBSpeed){
  // Motor A stop
  analogWrite(speedPinA, 0);
  digitalWrite(dir1PinA, LOW);
  digitalWrite(dir2PinA, LOW);
// Motor B FWD
  analogWrite(speedPinB, MotorBSpeed);
  digitalWrite(dir1PinB, LOW);
  digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
}
void bwd(int MotorASpeed,int MotorBSpeed){
  // Motor A BWD
  analogWrite(speedPinA, MotorASpeed);
  digitalWrite(dir1PinA, LOW);
  digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
// Motor B BWD
  analogWrite(speedPinB, MotorBSpeed);
  digitalWrite(dir1PinB, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinB, LOW);

}
void stopAll(){
   analogWrite(speedPinA, 0);
  digitalWrite(dir1PinA, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
//  delay(1000);
// Motor B FWD
  analogWrite(speedPinB, 0);
  digitalWrite(dir1PinB, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
//  delay(MoveTime);
}


ส่วนที่ Error เขียนว่า (exit status 1 'stopAll' was not declared in this scope)
ขอบคุณล่วงหน้าครับ