อยากทราบวิธีใช้ดีเลย์จากตัวต้านทานปรับค่าได้หน่อยครับ คือโค้ดเดิมใช้ไม่ได้พอจะมีโค้ดอื่นหรือวิธีแก้มั้ยครับ

//โค้ดเดิม (ตัวอย่างครับจะประมาณนี้)
void setup(){ OK(); }

void turn(){
fd(40);
delay(200);
tr(40);
delay(Delay);
}

void loop(){
int Delay=map(analog(0), 0, 1023, 100, 600);
fd(40);
delay(1500);
turn();
}

//มัน error ว่าใน void turnหาตัวแปรDelsy ไม่เจอ แล้วผมก็ไม่สามารถย้ายไปมาได้ด้วยย้ายไปมาได้ 
พอจะมีวิธีแก้มั้ยครับ  ขอบคุณครับ