คือคุณครูเค้าก็ให้โค้ดมานะคะ แต่พอใส่โค้ดแล้วอัปโหลดลงไป มันกดสวิชบังคับไม่ได้อะค่ะ กดปุ่มซ้ายก็ถอยหลัง พอกดปุ่มขวาก็ไปทางซ้าย เราก็ลองเอาโค้ดของเพื่อนที่ทำได้มาใส่ดูนะคะ แต่ว่ามันก็เป็นแบบเดิมค่ะ ช่วยคิดหน่อยนะค้าา ว่าจะทำใหม่ยังไงดี เราว่าเราก็ไม่ได้ประกอบผิดนะคะ

#include <ipst.h>

void setup()
{
  setTextSize(2);
  glcdMode(1);
  setTextColor(GLCD_YELLOW);

}

void loop()
{
  if(!in(16)&&!in(17)){
    glcd(0,0,"FORWAED");
    fd(30);
  }
  else if(!in(16)&&in(17)){
    glcd(0,0,"Turn Left");
    tl(30);
  }
  else if(in(16)&&!in(17)){
    glcd(0,0,"Turn Right");
    tr(30);
  }
  else{
    glcd(0,0,"Press SW");
    ao();
  }
}

อันนี้เป็นโค้ดที่เราใช้นะคะ