สวัสดีค่ะ รบกวนสอบถามผู้ที่เคยมีประสบการณ์หรือผู้รู้ พอดีลูกสาว 16 ขวบกับ 11 ขวบ จะเดินทางไปญี่ปุ่นกับคุณน้าที่สนิทกันโดยที่พ่อกับแม่(ข้าพเจ้าเอง) ำม่ได้เดินทางร่วมไปด้วย แต่จะมีคุณยาย (คุณแม่ของข้าพเจ้า)รอรับอยู่ที่สนามบิน อยากสอบถามว่า จะต้องไปขอหนังสือยินยอมไหมคะ และต้องไปขอที่ไหน เด็กๆ เดินทางไป 14 วันค่ะ ไม่ขอวีซ่า