พอจะช่วยแชร์ แบบขาเดินของหุ่นยนต์ ได้ไหมครับ

ผมอยากจะทำรถเฝ้าสวนบังคับผ่านเน็ต (IoT) ไม่ใช่หุ่นยนต์ซะทีเดียว แต่พื้นที่สวนรุละ ไม่เหมาะแก่การใช้ล้ออย่างเดียว
ผมคิดว่า น่าจะทำเป็น 2 ล้อหลัง เพื่อพยุงตัว  และ 2 ขาหน้าเดิน ในการเคลื่นที่ 

การควบคุมมอเตอร์ การดูภาพผ่านกล้องผ่านเน็ต ผมพอทำได้  แต่จุดสำคัญคือการเคลื่อนที่ด้วยขา ผมไม่รู้จะทำแบบไหน
ผมดูตาม Youtube บ้างแล้วแต่อยากได้แบบ (เฉพาะตรงขาเดิน)ที่เอามาทำได้ครับ 
ตัวอย่าง คลิกเพื่อดูคลิปวิดีโอ
ขอบคุณครับ

ปล.ผมเป็นไอที แต่ไม่รู้เรื่องกลไก เชื่อมเหล็กไม่เป็นแต่มีเพื่อนที่เชื่อมเป็นหลายครับ ว่าจะหาแบบไปให้เขาทำโครงให้
แก้ไขข้อความเมื่อ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่