ดาวศุกร์ซึ่งเป็นเพื่อนบ้านของดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้ที่สุดของโลกนั้น ได้รับความสนใจทางวิทยาศาสตร์น้อยกว่าดาวอังคาร โดยภารกิจเฉพาะครั้งสุดท้ายของ NASA ที่ส่งไปยังดาวศุกร์คือ ยานอวกาศ Magellan ที่ถูกส่งขึ้นสู่อวกาศในปี 1989 และได้ไปถึงดาวเคราะห์ในปี 1990 หลังจากสี่ปีในวงโคจรที่ทำแผนที่โลกครั้งแรกของพื้นผิวดาวศุกร์ และสร้างแผนภูมิสนามแรงโน้มถ่วงของมัน  Magellan ก็จบภารกิจลง ด้วยการเข้าใกล้ดาวศุกร์จนถูกเผาไหม้

ดาวศุกร์เป็นดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้ดวงอาทิตย์ที่สุดเป็นอันดับสอง ด้วยระยะทางประมาณ 67 ล้านไมล์ ซึ่งหนึ่งวันหรือหนึ่งรอบบนดาวศุกร์เท่ากับ 243 วันของโลกเพราะดาวศุกร์หมุนถอยหลัง โดยมีดวงอาทิตย์ขึ้นทางทิศตะวันตกและตกทางทิศตะวันออก และพื้นผิวแข็งของดาวศุกร์เป็นภูมิประเทศของภูเขาไฟที่ปกคลุมไปด้วยที่ราบ ซึ่งมีภูเขาไฟสูงและที่ราบสูงที่มีสันเขาอันกว้างใหญ่ มีอุณหภูมิพื้นผิวของดาวเคราะห์ประมาณ 465 องศาเซลเซียสและดาวศุกร์ไม่มีดวงจันทร์

ทั้งนี้ ภารกิจ EnVision นั้นอยู่ในผลงานมากว่าทศวรรษ รุ่นแรกของมันถูกปฏิเสธมากว่าห้าปีเนื่องจากมีราคาแพงเกินไป แต่ตอนนี้ นาซ่ากำลังพิจารณาจัดหาเรดาร์สำรวจพื้นผิวไปยังดาวศุกร์ และเชื่อมั่นว่า EnVision จะนำความสามารถนี้ไปได้ ทำให้ข้อเสนอเบื้องต้นนี้มีความสำคัญขึ้น และจำเป็นต้องลดต้นทุนลงเพื่อให้ผ่านพ้นช่วงเริ่มต้นของการนำมาใช้

แผนของนาซาคือ EnVision จะถูกปล่อยด้วยจรวด Ariane 6 เป็นเวลาประมาณห้าเดือน จากนั้น เข้าสู่วงโคจรเป็นวงกลมรอบดาวศุกร์หลังจากระยะเวลา aerobraking period หกเดือน หากทุกอย่างเป็นไปตามแผน จะมีเชื้อเพลิงเหลือเพียงพอที่จะคงวงโคจรไว้ได้สี่ปี และครอบคลุมอย่างน้อยหกรอบเต็ม
(1 รอบ = 1 วันดาวศุกร์ 243 วันโลก)