สุดยอดความคิดเห็น
ความคิดเห็นที่ 7
คิดทำได้ขนาดนี้แล้ว
คิดต่ออีกนิด
ผมทำเคยทำ เมื่อ 20ปีทีแล้ว มีคนมาเอาให้แก้
ก็สงสัยว่าเขาจะเอากำลังมอเตอร์ ไปหมุนยกของทั้งระบบไปทำไม
ปรับให้โมเมนรวม ใกล้0 ให้มากที่สุด
ก็ไม่ต้องไปเพิ่มกำลัง มอเตอร์ ไม่ต้องไปเบรคอะไรทั้งนั้น
แค่ถ่วงน้ำหนักฝั่งตรงข้ามแค่นั้น
มอเตอร์ จะออกแรงน้อยลงเป็น 10 เท่าเลยทีเดียว
เวลาเราขึ้นลิฟต์ มันไม่มีมอเตอร์ตัวไหน ในโลก ที่ใช้กำลังหมุนยกลิฟต์ขึ้นมาทั้งห้อง
แต่อีกข้างของรอกเขาถ่วงน้ำหนักไว้เท่าๆกันลิฟต์ ทำให้ มอเตอร์ ออกแรงแค่เร่งความเร็วเอาชนะความเฉื่อย และแรงเสียดทานเท่านั้น
คิดต่ออีกนิด
ผมทำเคยทำ เมื่อ 20ปีทีแล้ว มีคนมาเอาให้แก้
ก็สงสัยว่าเขาจะเอากำลังมอเตอร์ ไปหมุนยกของทั้งระบบไปทำไม
ปรับให้โมเมนรวม ใกล้0 ให้มากที่สุด
ก็ไม่ต้องไปเพิ่มกำลัง มอเตอร์ ไม่ต้องไปเบรคอะไรทั้งนั้น
แค่ถ่วงน้ำหนักฝั่งตรงข้ามแค่นั้น
มอเตอร์ จะออกแรงน้อยลงเป็น 10 เท่าเลยทีเดียว
เวลาเราขึ้นลิฟต์ มันไม่มีมอเตอร์ตัวไหน ในโลก ที่ใช้กำลังหมุนยกลิฟต์ขึ้นมาทั้งห้อง
แต่อีกข้างของรอกเขาถ่วงน้ำหนักไว้เท่าๆกันลิฟต์ ทำให้ มอเตอร์ ออกแรงแค่เร่งความเร็วเอาชนะความเฉื่อย และแรงเสียดทานเท่านั้น
แสดงความคิดเห็น
มีปัญหา ตามคลิป servo แขนกล robot มันมักจะตกตามแรงโน้มถ่วงแก้ไขอย่างไรครับ
ในคลิปนี้ แกนมันตกตาม แรงโน้มถ่วง จะแก้ยังไง ถ้าปล่อย มือ แล้วปล่อยมันหมุนมันจะเหวี่ยงเกิน
ส่วนหัว แขนกลมันตกตามแรงโนมถ่วง
เราจะล็อกองศามันยังไง
email nutpojan@hotmail.com