มีปัญหา ตามคลิป servo แขนกล robot มันมักจะตกตามแรงโน้มถ่วงแก้ไขอย่างไรครับ

https://youtu.be/PXARpr-LrwA
ในคลิปนี้ แกนมันตกตาม แรงโน้มถ่วง จะแก้ยังไง ถ้าปล่อย มือ แล้วปล่อยมันหมุนมันจะเหวี่ยงเกิน
ส่วนหัว แขนกลมันตกตามแรงโนมถ่วง 
เราจะล็อกองศามันยังไง
email nutpojan@hotmail.com
สุดยอดความคิดเห็น
ความคิดเห็นที่ 7
คิดทำได้ขนาดนี้แล้ว
คิดต่ออีกนิด
ผมทำเคยทำ เมื่อ 20ปีทีแล้ว มีคนมาเอาให้แก้
ก็สงสัยว่าเขาจะเอากำลังมอเตอร์ ไปหมุนยกของทั้งระบบไปทำไม

ปรับให้โมเมนรวม ใกล้0 ให้มากที่สุด
ก็ไม่ต้องไปเพิ่มกำลัง มอเตอร์ ไม่ต้องไปเบรคอะไรทั้งนั้น
แค่ถ่วงน้ำหนักฝั่งตรงข้ามแค่นั้น
มอเตอร์ จะออกแรงน้อยลงเป็น 10 เท่าเลยทีเดียว

เวลาเราขึ้นลิฟต์ มันไม่มีมอเตอร์ตัวไหน ในโลก ที่ใช้กำลังหมุนยกลิฟต์ขึ้นมาทั้งห้อง
แต่อีกข้างของรอกเขาถ่วงน้ำหนักไว้เท่าๆกันลิฟต์ ทำให้ มอเตอร์ ออกแรงแค่เร่งความเร็วเอาชนะความเฉื่อย และแรงเสียดทานเท่านั้น
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่