ตามหัวข้อเลยครับ
ทำไมการที่ส่งจดหมาย หรือ พัสดุ ต้องตั้งชื่อว่า ไปรษณีย์
ซึ่ง
ไปรษณีย์ แปลว่า การสื่อสารอย่างหนึ่งด้วยวิธีส่งจดหมายหนังสือ และสิ่งของ โดยมีองค์การที่จัดตั้งขึ้นสำหรับทำหน้าที่รับส่งโดยเฉพาะ(ข้อมูลจากgoogle)

สรุปว่า
มีการส่งจดหมายฯ ขึ้นมาก่อนและถึงค่อยตั้งชื่อว่า ไปรษณีย์
หรือ
มีการบัญญัติคำว่า ไปรษณีย์ ขึ้นมาก่อน และ ถึงค่อยคิดค้นการส่งจดหมายฯมาทีหลังกันแน่