ถ้าจะลองแก้จากโมเดล dynamic sim ผมใช้โปรแกรม freeware ชื่อว่า Algodoo เป็นโปรแกรมจำลอง Physics แบบง่าย ไฟล์เล็ก โหลดมาลงแล้วแก้ต่อจากผมก็ได้ครับ
โปรแกรม -> https://phun.en.softonic.com/
ไฟล์โมเดล -> https://www.dropbox.com/s/d118jlmdau0xmfn/Housing%20Draft.phz?dl=0 (click แล้วกดจุดสามจุดขวาบนเลือก download)


ตามภาพนะครับ เนื่องจากพื้นที่จำกัด ไม่สามารถสร้างฝาครอบให้มีขนาดใหญ่ได้
ถ้าจะเปิดฝาครอบโดยใช้มอเตอร์ตัวเดียว ตอนเปิดก็จะติดขอบกล่อง ต้องใช้มอเตอร์อีกตัวช่วยยกจากอีกฝั่ง ฝาครอบถึงจะข้ามกล่องไปได้

ถ้าเปิดแบบนี้ จะต้องใช้ servo motor หรือไม่ก็ limit switch มา sync ตำแหน่งหมุนที่สำคัญให้เข้าจังหวะ ผมก็เป็นแค่ช่างไฟ ก็เลยอยากได้คนที่ถนัด mechanic ช่วยออกแบบกลไกแบบ four-bar คานงัด คานดีด หรือลูกเบี้ยวอะไรก็ได้ที่ sync การทำงานด้วย motor ตัวเดียวจบ และยกฝาครอบออกจน finish ได้

- สมมุติว่ามอเตอร์และโครงสร้างรับภาระได้เหลือเฟือ
- สามารถเพิ่มจุดยึดหรือใส่ราง/ล้อ ต่องอกขึ้นมาจากส่วนฐานได้
- ไม่สามารถต่อคานหรือแขนยื่นออกมาภายนอกได้ เพราะโครงสร้างและกลไกทั้งหมด (รวมทั้งคานสีเขียว) จะอยู่ภายในฝาครอบ

ขอบพระคุณงามๆครับ