รบกวนสอบถามครับ

คือผมมีที่อยู่แปลงหนึ่ง (ดูแผนผังประกอบตามรูป) คือที่ดิน A ซึ่งเป็นที่ติดคลองโดยมีทางที่สามารถใช้เข้าออกทางเดียวคือเป็นทางภาระจำยอมกว้าง 2 เมตร (สีเหลือง)
    
ณ ปัจจุบัน ได้ข่าวว่ากำลังจะมีหมู่บ้านจัดสรรมาสร้างที่ติดกัน (สีเขียว) โดยในขณะนี้นั้น เค้าเพิ่งเริ่มมาถมดิน และยังไม่ทราบว่าเป็นโครงการอะไร จะขายเมื่อไหร่  ผมมีความคิดว่าอยากจะซื้อที่ในหมู่บ้านจัดสรรแปลงที่อยู่ติดกัน  เพราะต้องการจะซื้อบ้านอยู่แล้ว ประกอบกับจะได้รวมกับที่ๆมีอยู่แล้วเป็นที่แปลงใหญ่ขึ้น และมีบ้านอยู่ในหมู่บ้าน

ประเด็นคือ ผมอยากทำให้มันถูกต้องตามกฎหมาย และไม่ต้องการเอาเปรียบโครงการโดยการไปซื้อแล้วแอบเจาะกำแพง   ผมยินดีที่จะจ่ายค่าส่วนกลางในพื้นที่ๆมากขึ้น  และ/หรือ ค่าทำรั้ว เพื่อรวมพื้นที่ของผมเข้าไปด้วย  

อยากสอบถามว่ากรณีที่อยากให้ที่ดินที่มีอยุ่นั้นเป็นส่วนหนึ่งของโครงการที่เราอยากจะซื้อเพื่อรวมเป้นผืนเดียวกัน หรือ เชื่อมกันได้อย่างถูกกฎหมายและยุติธรรมสำหรับทุกฝ่ายนั้นมีความเป็นไปได้ไหม  และพอจะมีวิธีการและขั้นตอนอย่างไรในการเจรจากับทางเจ้าของโครงการ    เริ่มจากตรงไหนดี  

ผมต้องการคุยกับโครงการให้เร็วที่สุดก่อนที่เค้าจะวางแผนทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว  กลัวว่าจะสายเกินกว่าที่จะเปลี่ยนอะไรได้  รบกวนขอความรู้ด้วยนะครับ