สวัสดีครับ... ผมทำงานเกี่ยวกับเครื่องจักรระบบอัตโนมัติบริษัทต่างชาติครับ (เพิ่งเรียนจบแล้วก็มาทำที่นี้เลย) มีหน้าที่เขียน Ladder Diagram ของ PLC Mitsubishi, Siemens (มีคนสอนงานเป็นชาวต่างชาติครับ นาน ๆ ที เค้าจะมาที่ประเทศไทย เลยอยากศึกษาด้วยตัวเองให้ได้มากที่สุดครับ) อยากทราบว่า ถ้าเราจะเขียนโปรแกรมให้เกิดข้อผิดพลาดน้อยที่สุด เข้าใจง่าย แล้วก็แก้ไขโปรแกรมในภายหลังได้ง่ายเนี่ย เราจะมีวิธีในการออกแบบ วางแผน ก่อนการเขียนได้อย่างไรครับ (ปกติที่เคยเรียนมาก็คือ ทำความเข้าใจแต่ละคำสั่งให้ได้หลาย ๆ คำสั่ง พอเวลาต้องเขียนก็เสียบสายแล้วก็จัดกันเลย ซึ่งผลก็คือ เวลาเจองานที่มีความซับซ้อนมาก ๆ ทำเกิดความสับสน มึนงง เขียนเอง มึนเอง เขียนใหม่อีกทีก็ไม่เหมือนเดิม) ยังไงรบกวนพี่ ๆ ที่มีประสบการณ์ช่วยให้คำแนะนำหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ