รบกวนมากๆหน่อยนะคะเรื่องการเปลี่ยนtool อัตโนมัติ (atc) ให้เขียนladder diagram ออกแบบวงจร

โจทย์มีอยู่ว่า
ข้อที่1
1.1กดสวิซ A ที่ ATC 1ครั้ง กระบอกสูบA จะเคลื่อนที่เข้าเพื่อโหลดงาน
1.2tool จะหมุนตามเข็มนาฬิกา และ
1.3กระบอกสูบAเคลื่อนที่ออกเพื่อ unload งาน

ข้อที่สอง
2.1กดสวิซ B ที่ ATC 1ครั้ง กระบอกสูบA จะเคลื่อนที่เข้าเพื่อโหลดงาน
2.2tool จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา และ
2.3กระบอกสูบAเคลื่อนที่ออกเพื่อ unload งาน

โจทย์ข้อที่สาม
3.1กดสวิตC ที่ATC 1ครั้ง จากนั้นกดสวิต D เพื่อเปลี่ยนtool
3.2กระบอกสูบA จะต้องเคลื่อนที่เข้า เพื่อload งาน โดยที่tool จะหมุนตามเข็มหรือทวนเข็มก็ได้ ไปตำแหน่งที่เบอร์ n (จะต้องเลือกทิศที่ใกล้ที่สุดจากตำแหน่ง tool ปัจจุบัน)และสุดท้าย
3.3กระบอกสูบจะเคลื่อนที่ออก เพื่อunload งาน

อุปกรณ์ที่ให้ใช้ได้แก่
1.กระบอกสูบแบบ 2 ทิศทาง (ใช้ในการเลื่นtool)1ตัว
2.motor ไฟฟ้ากระแสสลับ 3เฟส 380V (ใช้หมุนเลือกtool)1ตัว
3.inductive proximity sensor (ตรวจจับตำแหน่งของtool) 1ตัว
4.switch
5.relay
6.magnetic contactor


จนปัญญาจริงๆค่ะ ไม่รู้จะเรื่มยังไงดี รบกวนพี่ๆ9engineerใจดีทุกๆคน ช่วยหน่อยนะคะ ต้องส่งงาน17 ตคที่จะถึงนี้แล้วค่ะ ขอบคุณนะคะ :)))

จากคุณ peachpeachy (A:192.168.0.127 X:101.109.215.205)