ตามหัวข้อกระทู้เลยครับ อยากทราบ "วิธีที่ทำให้วงเลี้ยวแคบลง" ครับ

สืบเนื่องมาจากว่า ผมต้องการทำรถคล้ายๆ กับรถเข็นในห้างสรรพสินค้าครับ(ขนาด กว้างxยาว อาจมากกว่า) แต่มีการติดมอเตอร์ขับเคลื่อนไว้ที่ล้อหลังด้วย และบังคับทิศทาง เลี้ยวซ้าย-ขวา ด้วย2ล้อหน้าโดยต้องการให้โหลดที่รถเข็นสามารถรับได้ คือไม่เกิน 400 kg.
ควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยแผง Arduino ครับ
คือ คนเข็นไม่ต้องออกแรงเข็นรถเข็นเลย มอเตอร์เข็นรถให้ สิ่งที่ตัวคนเข็นต้องทำคือบังคับทิศทางของรถเข็นเท่านั้นครับ

- ปัญหาคือ ถ้ารถเข็นอยู่ในสภาพที่โหลดสูงสุด(ที่ 400 kg.) จะมีปัญหาต่อการเลี้ยวรถ(ด้วยแรงของตัวคนเข็น คล้ายๆกับเวลาที่เราเลี้ยวรถเข็นในห้างสรรพสินค้าอะครับ) หรือไม่ครับ? ตัวคนเข็นต้องออกแรงมากเกินไปหรือเปล่าครับ?

- มีระบบไหนที่สามารถ"ช่วย"ให้คนเข็นรถ เลี้ยวรถเข็น ง่ายขึ้นไหมครับ? (ที่ผมคิดไว้คือใช้ Differential และ Ackermann Layout เหมือนในรถยนต์)

ที่ผมอยากถามคือ พอจะมีระบบอื่นๆที่ "ไม่ซับซ้อน" และสามารถเอามาประยุกต์ใช้ได้ไหมครับ



รูปภาพข้างบนนี้ดูขำๆพอนะครับ แต่โดยรวมก็คือคล้ายๆแบบนี้ครับ เพียงแต่คนเข็นจะเดินเข็นครับ ไม่ได้นั่งไปบนรถ

ขอบคุณล่วงหน้าไว้ ณ ที่นี้ด้วยครับ