ขอถามเกี่ยวกับเรื่องการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการส่งข้อมูลหน่อยครับ


การ Config ของ Xbee ก็เป็นไปตามภาพเลยครับ สิ่งที่ผมต้องการคือไม่ให้ส่งข้อมูลพร้อมกัน โดยให้เรียงกันแบบนี้ครับ

Client A ,Client B ,Client C ,Client A ,Client B ,Client C ,Client A ,Client B ,Client C

แบบนี้อ่ะครับ

โดยวิธีที่ผมใช้คือ ผมจะให้ฝั่ง Sever ส่ง a กระจายออกไป Xbee ทุกตัวจะรับ a ได้หมด แต่ผมจะเขียนโปรแกรมที่ Client A เท่านั้นที่เมื่อเจอ A แล้วทำงาน จากนั้น Client A จะอ่านค่าจาก Sensor แล้วส่งค่ากลับมาให้ Server เมื่อ Server รับค่ามาแล้วจะแสดงออกทาง Computer แล้ว Server ถึงจะส่ง b ออกไป การทำงานก็จะทำแบบนี้ไปเรื่อยๆ (ลักษณะแบบ token ครับ ใช้การกำหนดสิทธิ์กับ Client ตัวไหนให้มีสิทธิ์ส่ง) ผมเลยอยากจะถามครับว่าจะเขียนโปรแกรมฝั่ง Server ยังไงให้ทำงานได้แบบนี้อ่ะครับ

โดยอันนี้เป็น Code ฝั่ง Client ครับ
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้

#include <ADXL345.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
}


void loop()
{
  while(Serial.available() > 0) {
    char var = (char)Serial.read();
    Serial.flush();
    
    if(var == 'a'){   // บรรทัดนี้ Client B และ C จะเป็น 'b' กับ 'c' ตามลำดับ

      (โปรแกรมจะอ่านค่าจาก Sensor แล้วเก็บค่าไว้ในตัวแปร fZg)

      Serial.print('A'); // บรรทัดนี้ Client B และ C จะเป็น 'B' กับ 'C' ตามลำดับ
      Serial.println(fZg);
      delay(60);
      break;
    }
  }
}




ส่วน Code ฝั่ง Server จะเป็น Code ฝั่งนี้ครับ
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้
String readString = "";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  delay(100);
}
void loop()
{
  Serial2.print('a');
  if (Serial2.available() > 0) {  
  while (Serial2.available()) {
  delay(3);  
  if (Serial2.available() > 0) {
  char node1 = Serial2.read();
  readString += node1;  
  if(node1 == '\n'){
  Serial.print(readString);
  readString = "";
  break;      
        }    
      }      
    }    
  }
  
    Serial2.print('b');
  if (Serial2.available() > 0) {  
  while (Serial2.available()) {
  delay(3);  
  if (Serial2.available() > 0) {
  char node1 = Serial2.read();
  readString += node1;  
  if(node1 == '\n'){
  Serial.print(readString);
  readString = "";
  break;      
        }    
      }      
    }    
  }
  
    Serial2.print('c');
  if (Serial2.available() > 0) {  
  while (Serial2.available()) {
  delay(3);  
  if (Serial2.available() > 0) {
  char node1 = Serial2.read();
  readString += node1;  
  if(node1 == '\n'){
  Serial.print(readString);
  readString = "";
  break;  
    
        }    
      }      
    }    
  }
}

ซึ่งไม่รู้ว่าเขียนผิดตรงไหนยังไง ผมอยากให้เป็นไปตามโฟล์ชาร์ทแบบนี้อ่ะครับ



ซึ่งผลที่ได้มันเป็นแบบนี้อ่ะครับ
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้


ซึ่งบางอันก็เรียงเป็น A C B (1)
บางอันก็ส่งค่าติดกัน (2)
ซึ่งผมต้องการให้ส่งเป็นแบบนี้ครับ A B C (3)
บางทีการรับข้อมูลก็หยุดครับ เดาว่าข้อมูลอาจจะชนกันครับ


ผมควรจะแก้ที่ตรงไหนดีครับ หรือถ้าใครมีวิธีการส่งข้อมูลให้เป็นแบบ A B C วิธีอื่นก็ขอคำแนะนำด้วยครับผม ขอบคุณครับ