วิธีที่เราทำ

Computer ต่อกับ Arduino mega 2560 เพื่อทำการเขียนโปรแกรมให้สามารถรับค่า RSSI จาก Xbee S2 (ZB)
Xbee S2 เรามี2 ตัว
-ตัวเเรกเซ็ตเป็น Zigbee Coordinator API
Pan ID - 234
ที่เหลือ Default

-ตัวที่สองเซ็ตเป็น Zigbee Router AT
หัวข้อ Networking
Pan ID - 234
JN- Join Nitification  - 1-Enabled
หัวข้อ I/O setting
D3 เป็น 2-ADC
หัวข้อ I/O Sampling
IR - IO Sampling Rate เราตั้งให้เป็น 3E8

เราลองดูที่ Terminal แล้ว  Serial ของตัวที่เป็น router    Coordinatorสามารถรับได้
หลังจากนั้นเราทำการ code โปรแกรมลงไปใน Arduino ด้วยโค้ด


[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้int digitalPin = 10;  
int rssiDur;  
int led = 13;  

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(digitalPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);  
  Serial3.begin(9600);  

}

void loop()
{

  if(Serial3.available() >= 21) {    
            
    if(Serial3.read() == 0x7E) {  
      for(int i = 1; i < 19; i++) {
        byte discardByte = Serial3.read();
        
        
        rssiDur = pulseIn(digitalPin, LOW, 200);
        Serial.println(rssiDur);  
      
      if(rssiDur < 40 && rssiDur != 0){  
       digitalWrite(led, HIGH);
      }
      if(rssiDur > 40 && rssiDur != 0){
       digitalWrite(led, LOW);
      }

      }

    }
  }
}


RSSI ออกมาเป็น 0 ตลอดเลย ช่วยเราด้วยนะค่ะ