- รบกวนดู Code ให้หน่อยครับ การติดต่อระหว่าง Arduino โดยใช้ XBee ทำไม Serial Monitor ไม่แสดงค่า

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1) Arduino XBee Cordinator AT ( ส่งค่าไปยัง Routor AT และ รับค่ามาแสดงที่ Serial Monitor )

include <SoftwareSerial.h>
#define RxD 2
#define TxD 3
SoftwareSerial mySerial(RxD, TxD); // RX, TX
char incoming;
char incoming_2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char incoming_2  = Serial.read();
    mySerial.write(incoming_2);
  }
  else if (mySerial.available()) {
    char incoming  = mySerial.read();
    Serial.println(incoming);
  }
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2) Arduino Routor AT ( วัดอุณหภูมิ , รับค่าจาก Cordinator ,ควบคุมRelay, ส่งค่าอุณหภูมิกลับไปยัง Cordinator )

#include <OneWire.h>

#include <SoftwareSerial.h>
#define RxD 2
#define TxD 3
SoftwareSerial mySerial(RxD,TxD); // RX, TX

int DS18S20_Pin = 4; //DS18S20 Signal pin on digital 4
#define Relay_fan_1 5  
#define Relay_fan_2 6
#define Relay_fan_3 7  
#define Relay_fan_4 8
char incoming;

//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18S20_Pin); // on digital pin 4

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
pinMode(Relay_fan_1, OUTPUT);
pinMode(Relay_fan_2, OUTPUT);
pinMode(Relay_fan_3, OUTPUT);
pinMode(Relay_fan_4, OUTPUT);

pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
mySerial.begin(9600);
}

void loop(void) {
float temperature = getTemp();
  if (mySerial.available())  {
        incoming  = mySerial.read();
        switch(incoming) {
            case 't' :  mySerial.println(temperature);break;
            case 'a' :  digitalWrite(Relay_fan_1,HIGH);break;
            case 'b' :  digitalWrite(Relay_fan_2,HIGH); break;
            case 'c' :  digitalWrite(Relay_fan_3,HIGH);break;
            case 'd' :  digitalWrite(Relay_fan_4,HIGH);break;
            case 'v' :  digitalWrite(Relay_fan_1,LOW);break;
            case 'w' :  digitalWrite(Relay_fan_2,LOW); break;
            case 'y' :  digitalWrite(Relay_fan_3,LOW);break;
            case 'z' :  digitalWrite(Relay_fan_4,LOW);break;    
        }
    }
}
// ยังมีอีก แต่ยาว เป็น Code ของ DS18S20
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
- ผม ทดลองส่งค่า จาก Cordinator ผ่าน XCTU ( ควบคุมRelayได้ , รับค่าอุณหภูมิได้ )
- แต่เมื่อลองส่งข้อมูลผ่าน Serial Monitor ( ควบคุมRelayได้ , ไม่มีค่าอุณหภูมิแสดง )

- ผมเลยสงสัยว่า เป็นเพราะ Code ส่วนนี้หรือเปล่า

else if (mySerial.available()) {                              //เมื่อมีข้อมูล ส่งมาจาก XBee
    char incoming  = mySerial.read();                    //อ่านข้อมูล ที่ส่งมากจาก XBee เก็บไว้ใน ตัวแปร incoming
    Serial.println(incoming);                                  //แสดงค่า incoming ผ่าน Serial Monitor
  }
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
- หรือต้องเปลี่ยน จาก mySerial.println เป็น mySerial.write
         case 't' :  mySerial.println(temperature);break;

------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- ผมอ่าน Textbook เค้าใช้ RX = pin0 , TX = pin1 แล้วใช้ Serial เลย
ผมใช้ SoftwareSerial.h มันดูง่ายกว่า
ผมเอาต้นแบบมาจาก เวปนี้http://thaieasyelec.com/article-wiki/embedded-electronics-application/learning-xbee-with-xbee-series-2-starter-kit.html
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
- รบกวนด้วยครับ ขอบคุณครับ