มันมีคำว่า ตรอก ซอก ซอย ด้วยนี่สิ

ส่วนในพจนานุกรมนะครับ

ตรอก (น.) ทางที่แยกจากถนนใหญ่และมีขนาดเล็กกว่าถนน
ซอก (น.)  ช่องทางที่แคบๆ
ซอย (ว.)  เรียกทางย่อยหรือทางแยกจากถนนใหญ่  
               ลักษณะนามเรียกถนนหรือทางที่แยกจากถนนใหญ่

ดูๆ แล้วก็ไม่ต่างกัน
แต่ตามความเข้าใจของผม ผมมองว่าตรอกจะเล็กกว่าซอยและรถยนต์เข้าไม่ได้ครับ