จาก code นนี้ใครพอจะช่วยตัด code ออกให้หน่อยได้มั่ยคับ พอดีผมอยากจะให้มันแสดงตอน มอนิเตอร์ อย่างเดียวอะคับ ผมไม่รู้จะลบตรงไหน

คืออยากได้สูตรมันอะคับ ตอนนี้หาข้อมูลการใช้โมดุล  ACS712-5A อียู่อะหาสูตรไม่ได้อะคับอยากจะวัดกระแส หาจากgoogle เจอ code อะไรก็วัดไม่ได้

ซักที ใครพอช่วยเอาสูตรจาก code นี้ แล้วมาโชว์ มอนิเตอร์ให้หน่อยได้มั่ยคับ TT

ที่มา :: http://cpre.kmutnb.ac.th/esl/learning/index.php?article=acs71x-current-sensor&start=60

code ----

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Author: RSP @ ESL (Embedded System Lab), KMUTNB
// Date: 2014-MAR-26
// Target Board: Arduino (ATmega328P, 5V, 16MHz)
// Arduino IDE: version 1.0.5
// Description: This Arduino Sketch is used to measure the analog voltage
//  from an ACS712/ACS714 current sensor module. It also shows the sensor
//  value on a 16x2 LCD module (connected via an I2C converter module).
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <Wire.h> // use the Wire library
// See: http://arduino.cc/en/reference/wire
// Arduino Uno: SDA = A4, SCL = A5

// PCF8574 I2C I/O Expander
#define ADDR_BITS (0B110)  // A0=1,A1=1,A2=1 (pull-up, default)  
#define I2C_SLAVE_ADDR ((0B0100000) | ADDR_BITS) // 7-bit address

#define NUM_LINES   (2)
#define LINE_WIDTH  (16)

// LCD commands (instructions)
#define CMD_CLEAR_DISPLAY          0x01
#define CMD_RETURN_HOME            0x02
#define CMD_ENTRY_MODE_SET         0x04
#define CMD_DISPLAY_CTRL           0x08
#define CMD_CURSOR_DISPLAY_SHIFT   0x10
#define CMD_FUNCTION_SET           0x20
#define CMD_SET_CGRAM_ADDR         0x40
#define CMD_SET_DDRAM_ADDR         0x80

// function set
#define USE_2LINE         0x08
// entry mode set
#define ENTRY_LEFT        0x02
// display control
#define BLINK_ON          0x01
#define CURSOR_ON         0x02
#define DISPLAY_ON        0x04
// display/cursor shift control
#define CURSOR_MOVE       0x04
#define DISPLAY_SHIFT     0x08

#define RS_BIT   (1 << 0)
#define RW_BIT   (1 << 1)
#define EN_BIT   (1 << 2)

uint8_t ctrl_bits = 0x00;

void write_4bits( uint8_t data ) {
  data <<= 4;
  data |= (1<<3); // turn on backlight

  ctrl_bits &= ~EN_BIT; // EN = 0
  Wire.beginTransmission( I2C_SLAVE_ADDR );
  Wire.write( data | ctrl_bits );
  Wire.endTransmission();

  ctrl_bits |= EN_BIT; // EN = 1
  Wire.beginTransmission( I2C_SLAVE_ADDR );
  Wire.write( data | ctrl_bits ); // send Enable pulse
  Wire.endTransmission();

  ctrl_bits &= ~EN_BIT; // EN = 0
  Wire.beginTransmission( I2C_SLAVE_ADDR );
  Wire.write( data | ctrl_bits );
  Wire.endTransmission();
}

void lcd_reset() {
  // start with the 8-bit interface
  write_4bits( 0x03 );  delay(5);
  write_4bits( 0x03 );  delay(5);
  write_4bits( 0x03 );  delay(1);
  write_4bits( 0x02 );  // switch to 4-bit interface
}

void lcd_send_cmd( uint8_t value ) {
  ctrl_bits &= ~RS_BIT; // RS = 0
  write_4bits( value >> 4 );    // high nibble
  write_4bits( value & 0x0f );  // low nibble
  delayMicroseconds( 50 );
}

void lcd_send_data( uint8_t value ) {
  ctrl_bits |= RS_BIT; // RS = 1
  write_4bits( value >> 4 );    // high nibble
  write_4bits( value & 0x0f );  // low nibble
}

void lcd_clear_display() {
  lcd_send_cmd( CMD_CLEAR_DISPLAY ); delay(2);
}

void lcd_set_cursor( uint8_t col, uint8_t row ) {
  static uint8_t offsets[] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54} ;
  lcd_send_cmd( CMD_SET_DDRAM_ADDR | (col + offsets[row]) );
}

void lcd_init() {
  delay(50);
  lcd_reset();
  lcd_send_cmd( CMD_FUNCTION_SET | USE_2LINE );
  lcd_send_cmd( CMD_DISPLAY_CTRL | DISPLAY_ON );
  lcd_send_cmd( CMD_ENTRY_MODE_SET | ENTRY_LEFT );
  lcd_send_cmd( CMD_RETURN_HOME );
  delay(2);
}

void update_display( uint8_t line, const char*text ) {
  lcd_set_cursor( 0, line ); // goto the line begin
  for ( uint8_t i=0, len=strlen(text); i < len; i++ ) {
     lcd_send_data( text );
  }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

char buf[20];
#define ANALOG_PIN          (A0)
#define VCC                 (5000L)   /* mV (May need to adjust this value!) */
#define OUTPUT_SENSITIVITY  (185.0f)  /* mV/A */

int16_t centered_value;

void setup() {
  Wire.begin();
  TWBR = 12; // for 400kHz
  lcd_init();
  delay(100);
  centered_value = 0;
  for (int i=0; i < 8; i++) {
    centered_value += analogRead( ANALOG_PIN );
    delay(5);
  }  
  centered_value /= 8; // average value
}

void loop() {
  int16_t value = analogRead( ANALOG_PIN );
  int32_t milli_volt = (VCC*(value - centered_value)/1024);
  int16_t mv = (int16_t) milli_volt;
  float current = abs(mv) / OUTPUT_SENSITIVITY;
  int16_t x = (int16_t)(current);
  int16_t y = (int16_t)(100*current);
  char pm = (mv < 0) ? '-' : '+';  
  sprintf( buf,"%d %4d %c%d.dA", centered_value, value, pm, x, (y0) );
  lcd_clear_display();
  update_display( 0, "ACS712 (5A)" );
  update_display( 1, buf );
  delay(100);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////