ช่วยหน่อยครับ เกี่ยวกับ arduino

คือผมใช้ บอร์ด arduino r3 จะเขียนโค้ด บอกอุณหภูมิ ให้ไปขึ้นจอ lcd 16*2 (มือใหม่หัดเขียน)
ตัวอุณหภูมิเป็น ds18b20 ส่วน lcd 16*2 มี i2c แปลงขา ผมลองศึกษาเว็บนี้
http://www.instructables.com/id/Digital-Thermometer-With-Arduino-DS1307/

แก้ไขโค้ดนิดหน่อย แต่ที่จอขึ้นเป็น     Temperature
                                                  Temp : -1000.00

ไม่รู้จะแก้ยังไงครับ

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
int DS18S20_Pin = 10;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
OneWire ds(DS18S20_Pin);

void setup()
{
    lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Temperature");
}
    
void loop(void) {
float temperature = getTemp();

  lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Temp : ");
    lcd.print(temperature);
    lcd.print(" *C");
delay(100); //just here to slow down the output so it is easier to read

}

float getTemp(){
//returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius

byte data[12];
byte addr[8];

if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -1000;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad


for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
data = ds.read();
}

ds.reset_search();

byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];

float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment
float TemperatureSum = tempRead / 16;

return TemperatureSum;

}

นี่โค้ดที่ผมเขียน รบกวนแนะนำหน่อยครับ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่