#include <Keypad.h>      
  #include <Servo.h>          
  #include <Wire.h>          
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>        
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);    
Servo myservo;
int pos = 0;    
char customKey;    
const byte ROWS = 4;        
const byte COLS = 4;          
char keys[ROWS][COLS] = {      
  {'1', '2', '3'},  
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {12, 11, 10, 9};  
byte colPins[COLS] = {8, 7, 6};    
Keypad customKeypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);    

//instance of class NewKeypad
int Kill = 0;    

void setup()  
{
  myservo.attach(13);  
Serial.begin(9600);
//void LiquidCrystal_I2C:begin

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Rungrod 11");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Anurak 15"); 
  delay(3000);  
  lcd.clear();  
pos = 8000;  
        lcd.setCursor(5,0);  
        lcd.print("Mode 1");  
        lcd.setCursor(5, 1);  
        lcd.print("5 ms");  
}
void loop()  
{
static unsigned long Time = millis();  
    customKey = customKeypad.getKey();   
  
if (customKey = '1'){  
      pos = 8000;    
      Kill = 1;    
        lcd.setCursor(5,0);  
        lcd.print("Mode 1");  
        lcd.setCursor(5, 1);  
        lcd.print("5 ms");  
    }
  
  if (customKey = '2'){  
      pos = 13000;    
      Kill = 2;  
        lcd.setCursor(5, 0);
        lcd.print("Mode 2");    
        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print("5 ms");  
    }
  
if (customKey = '3'){    
      pos = 23000;  
      Kill = 3;      
         lcd.setCursor(5, 0);  
        lcd.print("Mode 3");    
        lcd.setCursor(5, 1);  
        lcd.print("20 ms");  
    }
  else{     
  myservo.write(90);
}

}