จักรยานถูกคิดค้นโดยชาวเยอรมันในปี 1814 รู้จักกันในชื่อ Running Machine โดยมีเพียงล้อหน้าหลังโดยเคลื่อนที่โดยใช้ขาไถไปกับพื้น
ปี 1865 ชาวอังกฤษได้คิดค้นจักรยานแบบมีบันไดปั่นอยู่ทีล้อหน้า รู้จักกันในชื่อ The Bone Shaker และต่อมาก็พัฒนาให้ล้อหน้าใหญ่ขึ้นไปอีกเพื่อจะได้ำทำความเร็วได้มากขึ้น
ปี 1885 จึงมีชาวอังกฤษคิดค้นจักรยานที่มีบันไดและจานหน้าตรงกลางมีเฟืองที่ล้อหลังแล้วส่งกำลังด้วยโซ่รูปแบบคล้ายกับจักรยานยุคปัจจุบันนี้ มีชื่อเล่นเรียกว่า Safety Bicycle เพราะผู้ขี่สามารถใช้เท้าทั้งสองข้างสัมผัสพื้นได้ขณะขับขี่ หรือเรียกกันว่า Modern Bicycle
ปี 1888 Mr. Dunlop ชาวสก๊อตแลนด์ได้คิดค้นยางล้อจักรยานแบบที่มีลมอยู่ด้านใน
ปี 1895 จักรยานได้ถูกผลิตเป็นอุตสาหกรรม ต่อมาอุตสาหกรรมผลิตจักรยานได้ถูกย้ายไปผลิตในเอเชีย และเมื่อในอเมริการมีการผลิตรถยนต์ขึ้นมาอุตสาหกรรมเป็นในปี 1908 การใช้จักรยานเป็นพาหนะจึงเริ่มเสื่อมความนิยมลงไป
ปี 1903 ในยุโรปเริ่มมีการแข่งขันจักรยาน Tour de France เป็นครั้งแรก ชาวอิตาลีเป็นผู้คิดค้นอุปกรณ์จักรยานแข่งขันเช่นล้อแกนปลดเร็วและชุดกรุ๊ปเซ็ต
หลังจากสงครามโลกครั้งที่สองการผลิตจักรยานได้กลับมาเป็นอุตสาหกรรมอีกครั้ง
ในปี 1970 ธุรกิจจักรยานหันมาผลิตจักรยานเพื่อเด็กมากขึ้น มีการสร้างจักรยานช๊อปเปอร์ขึ้นมาที่มีล้อหน้าเล็กและแฮนด์สูง
ในอเมริกาประมาณปี 1976 ได้เกิดความนิยมจักรยานแนวใหม่ออฟโรดและดาวน์ฮิลล์ลงมาจากเนินเขา


credit: http://thairoadbike.com/index.php?topic=894.0