กรอบอ้างอิงเฉื่อยที่เป็นพื้นฐานของสมการการเคลื่อนที่ของนิวตัน และยังเป็นหลักข้อหนึ่งในทฤษฎีสัมพัทธภาพด้วย (กฎทางฟิสิกส์เป็นจริงสำหรับทุกกรอบอ้างอิงเฉื่อย)

1. สมมติว่าโลกคือกรอบเฉื่อย หมายความว่าถ้าเรายืนบนโลก (คือเราอยู่บนกรอบเฉื่อย) มองรถไฟเคลื่อนที่ (จะด้วยความเร็วหรือความเร่งก็ตามแต่) เราสามารถใช้กฎฟิสิกส์กับการคำนวณเรื่องต่าง ๆ ของรถไฟและของการเคลื่อนไหวต่าง ๆ ของคนในรถไฟได้   แต่กรณีรถไฟเคลื่อนที่ด้วยความเร่ง คนในรถไฟจะถือว่าไม่ได้อยู่ในกรอบอ้างอิงเฉื่อย คนในรถไฟจะไม่สามารถใช้สมการทางฟิสิกส์คำนวณการเคลื่อนที่ของเราที่อยู่บนพื้นโลก ใช่ไหมครับ

2. เอาเข้าจริงแล้ว มันมีที่ไหนในจักรวาลที่เป็นกรอบเฉื่อย (Constant speed) บ้างครับ ? โลกเราเองก็ยังเคลื่อนที่รอบดวงอาทิตย์ หมุนเป็นวงกลม นั่นก็คือมีความเร่งสู่ศูนย์กลาง ไม่ใช่ความเร็วคงที่   มองออกไปนอกโลกก็พบว่าทุกอย่างในจักรวาลก็ไม่ได้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่