คือผมทำโปรเจคคัดเเยกวัตถุด้วย Dobot mg400 เเต่ผมไม่มีความรู้ในการที่จะทำให้ Dobot รับค่ามาจาก PLC ว่าทำอย่างใร เช่นเซ็นเซอร์ตรวจสอบวัตถุเเล้วส่งค่ามสยัง plc เเล้วให้ plc ส่งสัญญารไปให้ dobot ทำงานตามสเต็ปใครพอจะมีวิธีบ้างไหมครับ