>
>   อยากเข้าใจวิธีการคิดเพื่อนำไปประยุกต์ใน R
>

ปกติในภาษาหนึ่ง ๆ จะมี tools เพื่อคำนวณแมตริกซ์อยู่แล้วครับ
สำหรับ R เมตริกซ์เรียกว่าเป็น 1st class เลย
-  https://statomics.github.io/HDA2020/Introduction-Matrices-R.html
-  https://www.statmethods.net/advstats/matrix.html
-  https://www.google.com/search?gws_rd=cr&pws=0&hl=en&q=matrix+algebra+R+lang

แต่ถ้าจะ  "ทำมือ"  a.k.a low-level programming
ก็คงต้องกลับไปทบทวนเมตริกซ์ระดับมัธยม  แบบท่านจขคห. ด้านบนว่ามาครับ