เครื่องยิงจรวดใต้ลำกล้องพัฒนาโดย บริษัท McDonnel Douglas Combat Systems มีชื่อว่า Scorpion Urban Fighting Weapons เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Multipurpose Individual Munitions Program (MPIM) ยิงครั้งล่ะนัด ขนาด 55 มม. เพื่อติดตั้งกับปืนเล็กยาวแบบ ตระกูล M16 โดยมีคุณลักษณะคล้ายเครื่องยิงจรวดแบบ M72 LAW ระบายแก็สออกด้านข้างท่อยิง



จากการทดสอบมันให้การเจาะเกราะที่ดีและให้พลังทำลายตามเป้าแต่มันเทอะทะและเพิ่มน้ำหนักของ M16 เป็น 2 เท่านั่นจึงเป็นเหตุผลที่ทำให้มันไม่ได้รับเลือกเข้าประจำการ

https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid0FA8fiNryGzcE6uJZod5CzaoN1mToaTyny9rn7T4EhQnsdg9Tw8hYd92BSiHD4WFul&id=100071055233788