เจอในหลักจิตวิทยาพัฒนาตนเอง แต่ยังแยกไม่ค่อยออกครับ
.
ถ้าให้ผมนิยาม
Drive แรงขับ - มันมีความเป็น Energy หรือ Power ค่อนข้างชัดครับ คือ คล้าย ๆ เชิงพลังงาน เชิงอารมณ์ โดยตรง
Motivation แรงจูงใจ - คิด ๆ ดูแล้ว ก็เป็นอารมณ์อย่างนึงเหมือนกัน แต่ไม่ค่อยแสดงถึง Energy หรือ Power เด่นชัด เหมือนเป็นจุดเริ่มต้นของ Drive มีลักษณะเป็นจิตสำนึก
.
เปรียบกับการตกปลา ถ้าเราเป็นปลา
.
เหยื่อคือ Goal
เมื่อเห็นเหยื่อ ก็เกิดแรงจูงใจ (เกิดจิตสำนึกที่จะอยากได้) แล้วก็เกิดเป็นแรงขับตามมา แรงขับนี้คือ กำลังที่จะว่ายไปหาเหยื่อ
แรงจูงใจเยอะ ก็จะเกิดแรงขับมากทำให้รีบว่ายเร็วจะได้ไปถึงเหยื่อ
^{(แรงจูงใจกับแรงขับ สัมพันธ์กัน แรงจูงใจเยอะแรงขับก็จะเยอะ แรงจูงใจน้อยแรงขับก็น้อย แต่แรงขับนี้เสริมสร้างได้ แต่จะไม่พูดถึง)}
.
แรงจูงใจ แยกได้เป็นสองทาง คือ มาจากภายนอก และเกิดที่ภายใน
ซึ่งเกิดที่ภายในนี้ ผมว่ามันก็คือ แรงบันดาลใจ (Inspiration) นี่แหละ...

ก็ขออธิบายเพียงเท่านี้... 
ไม่รู้ว่าเข้าใจถูกรึเปล่า หรือท่านใดมีอะไรเพิ่มเติมก็แนะนำชี้แนะมาได้เลยครับ ขอบคุณครับ