ถามผู้รู้ ทำรถมอเตอร์ไซค์ไฟฟ้าด้วยมอเตอร์แบบ Hub wheel (มอเตอร์ในล้อ) ผมทำมอเตอร์แบบแยกล้อหน้า-หลัง โดยใช้ตัวควบคุมตัวเดียวกันออกมาก็ใช้ได้ ถือว่าโอเค(ปกติเค้าจะทำแค่ล้อหลังล้อเดียว)  แต่มันมีปัญหาอยู่1อย่าง
ล้อหน้าจะเร็วกว่าล้อหลัง เพราะน้ำหนักมันลงที่ล้อหลังมากกว่า จึงทำให้ ล้อหลังฟรีในบางจังหวะ และมีเสียหลักในบางครั้ง ทีนี้ วิธีแก้คือ ผมต้องทำเชนเชอร์จับความเร็วของล้อ หน้า-หลัง และทำตัวควบคุมความเร็ว ให้มอเตอร์ทั้ง2ตัวมี rpm ที่เท่ากัน ชึ่งกำลังไฟอาจจะไม่เท่ากัน เพราะล้อแต่ละอันมันมีค่าสูญเสียไม่เท่ากัน ต้องการ ตัวทำสมดุลของrpm(ขอเรียกว่า rpm motor balance sensor ละกัน ไม่รู้ว่าเรียกกันว่าอะไร) แต่ ผมหาไม่ได้เลย ใครมีวิธีทำ หรือมีไอเดียแก้ไข อะไรยังไง ช่วยแนะนำผมด้วยครับ พอดีว่าผมเรียนมาน้อย. [ ถ้าช่วยในเรื่องการเข้าโค้ง ในจังหวะเลี้ยวให้ล้อหน้าฟรี เพื่อป้องกันการเสียสมดุลของตัวรถ  จะขอบคุณมากๆเลยครับ ]