Pennsylvania Turnpike หรือ ทางด่วนเพนซิลเวเนียถือ เป็นถนนสายแรกในสหรัฐอเมริกาและเป็นถนนสายที่สองในโลกหลัง Autobahn ของเยอรมัน
ที่ไม่มีทางแยก ไม่มีทางข้ามทางรถไฟ และไม่มีสัญญาณไฟจราจรตลอดทาง มันเสร็จสมบูรณ์ในปี 1940 และได้กำหนดก้าวสำคัญและมาตรฐานระดับสูงสำหรับการเดินทางด้วยรถยนต์ในสหรัฐอเมริกา

ทางด่วนเพนซิลเวเนียเดิมถูกมองว่ามาจากโครงการรถไฟในยุค 1880 โดย William Vanderbilt และ Andrew Carnegie ซึ่งในขณะนั้นกำลังสร้างทางรถไฟจาก Harrisburg ทางตะวันตกไปยัง Pittsburgh  พวกเขามองว่าเทือกเขา Allegheny เป็นอุปสรรคทางการค้า ดังนั้น การสร้างทางรถไฟจากมุมมองทางเศรษฐกิจจึงดูเหมือนเป็นความคิดที่ดี และที่ค่อนข้างพิเศษในขณะนั้นคือทางรถไฟมีอุโมงค์เจ็ดแห่ง ต่อมา งานรถไฟก็หยุดลงในปี 1885  เนื่องจาก Vanderbilt ล้มละลาย และ 50 ปีต่อมา งานได้ดำเนินต่อโดยเปลี่ยนจุดโฟกัสและภารกิจ

ในปี 1910 ด้วยการเติบโตของอุตสาหกรรมยานยนต์ของอเมริกาและอิทธิพลของล็อบบี้รถยนต์ที่เพิ่มขึ้น จึงมีการตัดสินใจเปลี่ยนทางรถไฟที่ถูกทิ้งร้างดังกล่าวให้เป็นมอเตอร์เวย์ ซึ่งการดำเนินการตามแผนต้องใช้เวลาพอสมควร จนกระทั่งในปี 1937 ผู้ว่าการรัฐเพนซิลเวเนียได้จัดตั้งโครงการทางด่วน Pennsylvania  Turnpike Commission ขึ้น โดยประธานาธิบดี Franklin Roosevelt ให้การสนับสนุนโครงการนี้อย่างเต็มที่ เพราะเห็นโอกาสในการใช้โครงการทางด่วนเพื่อลดการว่างงานผ่านการบริหารโครงการ Works Project  ซึ่งเป็นหนึ่งในหน่วยงานที่สำคัญที่สุดที่จัดตั้งขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของข้อตกลงใหม่

เมื่อแผนการก่อสร้างเสร็จสมบูรณ์ในปี 1938 มีบริษัทก่อสร้าง 155 แห่งและคนงาน 15,000 คนจาก 18 รัฐ ที่ได้รับการว่าจ้างจากคณะกรรมาธิการนี้
ทั้งนี้ ในทศวรรษที่หกของการดำเนินงานทางด่วนเพนซิลเวเนียเป็นหนึ่งในทางหลวงที่ปลอดภัยที่สุดในสหรัฐอเมริกา นอกจากนี้ มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากในเส้นทางเดิมที่มีระยะทาง 160 ไมล์จากในปี 1940 ได้รับการขยายออกไปอีก 514 ไมล์ ซึ่งสามารถขนส่งยานพาหนะได้ 156.2 ล้านคันต่อปี
โดยคิดค่าผ่านทาง 10.6 เซนต์ต่อไมล์

ต่อมา ในปี 1950 หลังจากพบว่าอุโมงค์ช่องทางเดียวจำนวนมากทำให้เกิดปัญหาคอขวด จึงมีการสร้างทางเลี่ยงเหนือภูเขา ทางด่วนเพนซิลเวเนียเส้นนี้
ก็เริ่มถูกทิ้งร้างทันที  แม้ว่าถนนซึ่งเปิดได้ในปี 1940 นับเป็นความมหัศจรรย์ด้านวิศวกรรมและความสำเร็จทางการเมือง แต่เส้นทางนี้ต้องลัดเลาะผ่านอุโมงค์ถึงเจ็ดอุโมงค์ ที่รู้จักกันในชื่อ " อุโมงค์ไฮเวย์ " (Tunnel Highway)

เมื่อตอนที่ทางด่วนเพนซิลเวเนียเปิดครั้งแรกจากเมือง Carlisle ถึงเมือง Irwin มันถูกเรียกว่า "ทางหลวงอุโมงค์ของอเมริกา" ซึ่งการเดินทางจากปลายด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งจะทำให้ผู้ขับขี่รถยนต์ต้องผ่านอุโมงค์ที่แตกต่างกันเจ็ดแห่ง (จากตะวันออกไปตะวันตก) ได้แก่ Blue Mountain, Kittatinny, Tuscarora, Sideling Hill, Ray's Hill, Allegheny และ Laurel Hill

อุโมงค์สามารถรองรับการจราจรได้เพียงช่องทางเดียวในแต่ละทิศทาง สำหรับนักเดินทางแบบ Turnpike ในยุคแรกๆ อุโมงค์ทั้งเจ็ดนี้ทำให้มีการชะลอตัวลงสั้นๆ โดยเว้นระยะของการเคลื่อนตัวอย่างช้าๆ อย่างนับไม่ถ้วนถึง 35 ไมล์ ซึ่งนักวางแผนทางด่วนไม่ได้กังวลเกี่ยวกับปัญหาคอขวดที่อาจเกิดขึ้น และคิดว่าจุดรวมเหล่านี้ สามารถจัดการกับปริมาณยานพาหนะที่พอประมาณในยุค 40 ได้อย่างง่ายดาย

เมื่อปัญหาคอขวดขนาดใหญ่ก่อตัวขึ้นที่ทางเข้าอุโมงค์ (ทางหลวงสี่เลนลดขนาดลงเหลือสองช่องในอุโมงค์) คณะกรรมาธิการทางด่วนได้เริ่มศึกษาวิธีบรรเทาความแออัด และตัดสินใจว่าแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดคือการสร้างอุโมงค์แฝดโดยเจาะทะลุหากัน รวมทั้งสร้างทางเลี่ยงทั้งสามที่ Ray's Hill, Sideling Hill และ Laurel 

การก่อสร้างบนทางเลี่ยงเริ่มขึ้นในเดือนกรกฎาคมปี 1966 และทางเลี่ยงของ Ray's/Sideling ได้เปิดออกพร้อมกับอุโมงค์คู่ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ที่ Tuscarora, Kittatinny และ Blue Mountain ในปี 1968  ในขณะที่ตลอดหลายทศวรรษที่ผ่านมาหลังสร้างทางเลี่ยงเสร็จ Turnpike ไม่มีใครไปเยือน ทำให้การลงสีเส้นถนนนั้นหายไป ทางเท้าก็พังทลาย และแม้ว่าถนนลาดยางจะยังคงอยู่ แต่ต้นไม้และพุ่มไม้ก็เติบโตจนสุดขอบถนน

อย่างไรก็ตาม Turnpike ที่ถูกทิ้งร้างก็ยังมีการใช้ประโยชน์อื่น ๆ เช่น
-  ในปี 1987 PTC ได้นำส่วนของทางหลวงมาใช้ใหม่ เพื่อใช้เป็นสถานที่ทดสอบและวิจัยความปลอดภัย (STAR) โดยเปลี่ยนส่วนสั้น ๆ เพื่อทดสอบแถบเสียงดังก้องซึ่งเรียกว่า Sonic Nap Alert Pattern (SNAP) และทำการทดสอบการสะท้อนแสงโดยใช้พลเมืองที่เชี่ยวชาญในส่วนลึกของหุบเขา Sideling Hill
-  ที่จอดรถที่ Cove Valley ก็ถูกใช้โดยตำรวจรัฐ PA เป็นสนามยิงปืน
-  แหล่งข่าวหลายแห่งแนะนำว่ามีการถ่ายโฆษณาแบบโซ่ยางบนถนนสายเก่า 
-  อุโมงค์ถูกใช้เพื่อทดสอบการปล่อยน้ำมันเบนซินไร้สารตะกั่วโดยบริษัทปิโตรรายใหญ่ PennDOT

และในปี 2001 ถูกกำหนดให้เป็นเส้นทางจักรยานซุปเปอร์ไฮเวย์และเดินป่า โดยกลุ่ม Southern Alleghenies Conservancy (SAC) SAC และวางแผนที่จะซ่อมแซมทางหลวงและฟื้นฟูอุโมงค์ และแผนการที่ทะเยอทะยานมากขึ้นซึ่งเกี่ยวข้องกับการฟื้นฟูถนนสู่รูปลักษณ์ของปี 1940 

ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา แม้ทางด่วนในเพนซิลเวเนียนจะถูกทิ้งร้าง แต่ได้กลายเป็นหนึ่งในสถานที่ท่องเที่ยวที่แปลกที่สุดในเพนซิลเวเนีย ที่วิ่งขนานไปกับทางด่วนสมัยใหม่ และในส่วนอุโมงค์ Ray's Hill Tunnel  นอกจากจะมีความหลากหลายในการใช้งาน รวมถึงการฝึกคนงานทางด่วนและการฝึกทหาร
มันยังเป็นฉากหลังที่สำคัญของภาพยนตร์ในปี 2009 เรื่อง “The Road” ซึ่งเป็นภาพยนตร์เอาชีวิตรอดหลังวันสิ้นโลก ที่นำแสดงโดย Viggo Mortensen