ผลิตขึ้นตั้งแต่ปี 1974 ถึง 1990 และถูกใช้โดยเยอรมนีตะวันออก โรมาเนีย และฮังการี (กลุ่ม Warsaw Pact) ตั้งแต่ปี 1974 ถึง 1990  หัวรบเป็นแบบ 40mm incendiary rockets เพื่อแทนที่เครื่องพ่นไฟ LPO-50



หัวรบ AGI 3×40 มีขนาดเดียวกับหัวรบที่ใช้โดย RPG-7 ช่วยให้สามารถใช้หัวรบ AGI 3×40 ใน RPG-7 ได้และ RPG-7 ก็สามารถใช้หัวรบของ AGI 3×40 ได้ด้วยเช่นกัน

หัวรบแต่ละหัวมีน้ำหนักรวม 2.25 กิโลกรัม (4.96 ปอนด์) โดยหัวรบมีน้ำหนัก 1.63 กิโลกรัม (3.59 ปอนด์) ดินขับหัวรบแบบแข็งมีน้ำหนัก 0.22 กิโลกรัม (0.485 ปอนด์) ในขณะที่ครีบหางหัวรบมีน้ำหนัก 0.4 กิโลกรัม (0.882 ปอนด์) หัวรบบรรจุเชื้อเพลิงเหลวซึ่งเผาไหม้ที่อุณหภูมิ 1,500-2,000 องศาเซลเซียสเมื่อกระทบเป้าหมาย

https://guns.fandom.com/wiki/AGI_3%C3%9740