ทำไม lidar ที่ใช้ในหุ่นยนต์ รถยนต์ไร้คนขับ ถึงมีราคาแพงมากครับ

เพราะอะไร ทำไม lidar เช่น Velodyne หรือ Hokuyo ที่ใช้ในหุ่นยนต์ หรือรถยนต์ไร้คนขับ ถึงมีราคาแพงมากครับ กลายเป็นว่า จะทำ SLAM ต้องใช้ กล้อง+IMU+Encoder แทน
คำตอบที่ได้รับเลือกจากเจ้าของกระทู้
ความคิดเห็นที่ 2
มีสาเหตุหลักๆ คือ ความซับซ้อนในระบบทั้งจากภาพ และ Lidar  และ  ค่าวิจัยและพัฒนา อุปกรณ์ชิ้นนั้นครับ

Lidar คือ การวัดระยะทางด้วยแสง แล้วเอามาสร้างเป็นภาพ 2D หรือ 3D ซึ่งหลักการดูเหมือนไม่มีอะไรแต่จริงๆ ยุ่งยากซับซ้อน ถ้าต้องการทั้งความแม่นยำ, ความไว, ความสเถียรภาพ ลองไปซื้อเลเซอร์แล้วทำ Lidar เองดูจะเข้าใจมากขึ้นครับ

งานของผมส่วนนึงในบ. คือออกแบบ Embedded และ Machine ถ้าเราคาคิดเฉพาะราคา CPU เปล่า บางตัวไม่เกิน 2 เหรียญ แต่ขายงานที่มี Code แล้วราคาเป็นล้านปกติมากครับ เหมือนต้นทุน Iphone ไม่เกิน 1 หมื่นขายเครื่องเกือบ 5 หมื่น เป็นบ. ที่รวยที่สุดในโลก เพราะขาย knowledge ด้วย

งานวิทยาศาสตร์ คือ งานวิจัยครับ เมื่อวิจัยเสร็จสิ้นแล้วก็ถึงเวลากอบโกยผลประโยชน์ ไม่ว่าจะเป็น วัสซีนโควิด, มือถือ 5G, รถไร้คนครับ เป็นผล

เช่น

Lidar ของ Waymo



Lidar ของ raspberry pi (Hobby)

แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่