สวัสดีครับ ^^' ผมมีโปรเจคจะต้องเอาหุ่นยนต์ UR มาทำงานๆนึง โดยควบคุมหุ่นผ่าน GUI Visual Studio C# โดยผผมต้องรับค่าเซนเซอร์แรงมาประมวลผมใน Visual Studio C# และส่งค่าไปควบคุมตำแหน่งและแรงของหุ่นยนต์ โดยตอนนี้เชื่อมต่อหุ่นโดยใช้ socket สำเร็จโดยการเขียนโปรแกรมลองส่งค่า movej ค่านึง ให้มันทำงาน จากนั้นผมก็ไปต่อไม่ถูกครับ ผมอยากได้คำแนะนำเรื่องการรับ-ส่งค่าของหุ่นยนต์ UR หรือข้อแนะนำอื่นๆก็ได้นะครับ ขอบคุณครับ