มอเตอร์ Servo รุ่น 996R หมุนไม่หยุด แก้ยังไงดีครับ

ผมซื้อมอเตอร์ นี้มา สเปคขอก็อปมาจากเว็บครับ
Use for: RC Model H309
Dimension : 40 x 19 x 43mm
Weight : 55g
Operating Speed : 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
Operating Speed : 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
Stall Torque : 13 kg-cm (180.5 oz-in) at 4.8V
Stall Torque : 15 kg-cm (208.3 oz-in) at 6V
Operation Voltage : 4.8 - 7.2Volts
Gear Type: All Metal Gears
Connector Wire: 11.81"  (300mm)
Color: Black

ปัญหาที่เกิดขึ้นคือ เมื่อผมลองเขียนโปรแกรมบน อะดูโน่
คำสั่งพื้นฐานเลยครับ คือให้หมุน 30 60 90 องศา แล้วมันก็หมุนวนไม่หยุดเลยครับ 
แล้วพอสั่งคำสั่ง ให้หมุน 0 90 180 มันหมุนกลับไปมาแต่พอรอบที่กลับมามันไม่อยู่ตรงตำแหน่งที่เริ่มตอนแรกครับ
มันเกินมาหลายองศาเลยครับ แล้วมันก็เป็นแบบนี้เรื่อยๆ เลยครับ
มีใครพอจะรู้ว่า วิธีแก้มั้ยครับ ว่ามันเกิดอะไรขึ้น หรือพอจะรู้มั้ยครับว่า มันเกิดอะไรขึ้น
แก้ไขข้อความเมื่อ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่