สวัสดีครับ มีคำถามเกี่ยวกับภาษาอังกฤษอีกแล้ว

คือผมเห็นบ่อยมากจากในหนังสือหรือเวลาฝรั่งพูด ถ้าพูดถึงกริยาตัวที่สองในประโยคเดียวกัน กริยาตัวนั้นจะเปลี่ยนเป็น gerund เช่น

I sent an email to my supervisor saying that....

I have video on my facebook saying my real name.

มีตัวอย่างที่เคยเห็นหรือได้ยินอีกเยอะมาก แต่นึกไม่ออก

อยากรู้ว่ามีหลักการ วิธีใช้ยังไงกับกริยาตัวถัดจากกริยาตัวแรกในประโยคที่จะต้องเปลี่ยนเป็น v ing เหรอครับ ทำไมถึงไม่ใช่ infinitve