ขอสอบทาง และหาทางจะแก้ไขค่ะ

เรื่องมีอยู่ว่า บ้านที่เราอยู่มาตั้งแต่สมัยปู่ย่าตายาย (กว่า100ปี) ในอำเภอเมือง. จังหวัดพระนครศรีอยุธยา
จะถูกยึดพื้นที่ เนื่องจากเพื่อนบ้าน ถือครองโฉนดที่ดินอยู่ และเมื่อมีปัญหา กระทบกระทั่งกัน มักจะชอบพูดทำนองว่าจะขับไล่ และจะขึ้นศาล ฟ้องร้อง ว่าพื้นที่แห่งนี้ เป็นของตน ตนมีโฉนดที่ดินอยู่
เรื่องนี้ ทางบ้านเราได้เคยไปขึ้นศาลฟ้องร้องตั้งแต่เรายังเด็ก.
ปัญหาแบบนี้ เราไม่มีความรู้มากนักเกี่ยวกับกฏหมาย. แต่พอจะทราบจากที่เรียนมา คือว่า เรามีสิทธิที่จะครอบครอง เนื่องจากเราอยู่มาหลายปี
.
.
อยากจะรบกวนสอบถามผู้มีความรู้. ว่าควรจะทำอย่างไรได้บ้าง ปัญหานี้เกิดตั้งแต่สมัยปู่ย่า. อยากให้มาจบที่เราเอง เราอยากจะแก้ปัญหาค่ะ
จะได้อุ่นใจยามอาศัยอยู่

แบบนี้ ควรเริ่มจากอะไรได้บ้างคะ