โค้ดนี้ เป็นโค้ดที่การใช้ interrupt กับ เซ็นเซอร์ 1 ตัว
#define MAX_DISTANCE_IN_MM       (4000)   // max. valid value for distance
#define DURATION_TO_DISTANCE(x)  ((17*(x))/100) // usec -> mm.

const int ECHO_PIN = 2; // D2 pin (External Interrupt 0)
const int TRIG_PIN = 4; // D4 pin
const int LED_PIN = 13; // D13 pin

// global variables
volatile uint32_t tH, tL, pulse_width = 0;

void setup(){
  pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( LED_PIN, LOW );

  pinMode( ECHO_PIN, INPUT );
  pinMode( TRIG_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( TRIG_PIN, LOW );  
  // use the External Interrupt 0
  attachInterrupt( 0, eint_isr, CHANGE ); // D2 pin (EINT0)

  Serial.begin( 115200 );  // initialize the Serial port
  delay( 1000 );
}

uint16_t dist_mm; // distance in mm.
char sbuf[32];    // used for sprintf()

uint16_t read_ultrasonic_sensor() {
  digitalWrite( LED_PIN, HIGH );
  digitalWrite( TRIG_PIN, HIGH );
  delayMicroseconds( 12 );
  digitalWrite( TRIG_PIN, LOW );
  pulse_width = 0;
  while (pulse_width == 0 ) {}  // wait until pulse_width > 0
  digitalWrite( LED_PIN, LOW );
  return DURATION_TO_DISTANCE( pulse_width );
}

void loop() {
  dist_mm = read_ultrasonic_sensor();
  if ( dist_mm > MAX_DISTANCE_IN_MM ) {
    Serial.println( "Out of range." );
  } else {
    sprintf( sbuf, "Distance: %d. cm", (dist_mm/10), (dist_mm) );
    Serial.println( sbuf );
  }
  
  delay( 200 );
}

volatile uint32_t timestamp;

void eint_isr() { // ISR for Ext. Interrupt
  timestamp = micros();  // read the timestamp (in microseconds)
  if ( digitalRead( ECHO_PIN ) ) { // HIGH
    tH = timestamp;
  } else { // LOW
    tL = timestamp;
    pulse_width = (tL-tH);
  }
}

แล้วถ้าผมมี เซ็นเซอร์ hc sr04 สัก 8 ตัว ผมจะเขียน interrupt ยังไงครับ