เขียนโค้ดจอlcdให้ไม่แสดงผลเลขติดลบยังไงคะ?

เขียนโค้ดอาดูโน่ยังไงคะ ให้จอlcdที่แสดงตัวเลขลดลงเรื่อยๆ แต่เมื่อถึงเลข0ให้หยุดที0โดยไม่แสดงค่าติดลบ ลองแก้หลายรอบแล้วยังไม่ได้เลยค่ะ

นี้เป็นโค้ดที่เขียนแล้วทำได้แค่ลดจำนวนลงทีละ1นะคะ

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);

int trig=5;
int echo=4;
float dist;
const int buzz=3;
int led=2;
int a=2;
int i=2;

  void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  pinMode(buzz,OUTPUT);

}

void loop()
{
  lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("sanitary napkin");
  
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(5);        
  
  digitalWrite(trig, HIGH);  
  delayMicroseconds(10);      
  
  digitalWrite(trig, LOW);
  dist = pulseIn(echo, HIGH);
  
  dist = dist / 58;
  
    if (dist<10)
  {
    a=a-1;
  
   tone(3,600, 100);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(1000);
    
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("TOTALITY : ");
    lcd.setCursor(11,1);
    lcd.print(a);
    delay(5000);
  }

ขอบคุณ​สำหรับคำแนะนำล่วงหน้าค่ะ
แก้ไขข้อความเมื่อ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่