-ควรใช้แบตลิเที่ยมความจุเท่าไหร่ ให้พอใช้กับ servo 18 ตัว กินกระแสทั้งหมด 30 A 4.8-6 V ต่อตัว (อยู่ได้ 15 -20นาที)
-สามารถจ่ายไฟจาก lipo โดยตรงให้ rassbery pi ได้เลยไหม
-ถ้าอุปกรณ์จะพัง จะพังเพราะค่ากระแส หรือโวลต์