อยากทำโปรเจคเล่นๆสำหรับ drone ระบุตำแหน่ง

video drone ตัวอย่าง
     
     จาก VDO ตัวอย่างโดรนทำการโยนและรับวัตถุ จะเป็นการใช้ motion capture เพื่อระบุตำแหน่งของ done ซึ่งราคา motion capture ค่อนข้างแพง.
     หากใช้ IMU sensor และสร้าง algorithm เพื่อหาตำแหน่งของ drone แทนการใช้ motion capture จะสามารถทำได้ไหม ?

สิ่งที่กังวล
1. algorithm สำหรับคำนวณตำแหน่ง สำหรับแรงโน้มถ่วงและอื่นๆอาจทำให้เกิดค่า error มากเกินรับได้
2. sensitivity ของ IMU
2. processor ที่เหมาะสม

reference IMU displacement algorithm
https://stackoverflow.com/questions/26476467/calculating-displacement-using-accelerometer-and-gyroscope-mpu6050

สนใจประมาณนี้ครับไม่ทราบว่าใครมีประสบการณ์ของภาพรวมหรือส่วนใดส่วนหนึ่งขอคำแนะนำถึงความเป็นไปได้ด้วยครับ

ขอบคุณครับ